Ольга Головина, Петр Рогиня
Прокатиться на «космическом» электробусе: беспилотный транспорт в ожидании 5G
В Казани испытали тестовую зону 5G для автономных электробусов «КамАЗ».
Впервые в России наглядно показали практическое применение сети пятого поколения для сверхточной работы беспилотного транспорта. Союз автономного электробуса и возможностей мобильного интернета 5G запущен «МегаФон» в партнерстве с «КамАЗ». «Автобус из будущего» возит болельщиков Чемпионата мира по футболу-2018 по дороге, специально оборудованной от фан-зоны к стадиону «Казань Арена».
И снова тяга к познанию технологий будущего заманила в дальний путь. В прошлых путешествиях я уже познакомилась с возможностями мобильного интернета 5G. В Москве стала виртуальным футбольным фанатом в VR-очках. В Петербурге побывала в секретной лаборатории «МегаФон» и увидела настоящий 5G-смартфон, на который вели прямой репортаж со стадиона «ВЭБ Арена».

Сейчас мой центр притяжения – столица Республики Татарстан, современная и нарядная Казань. Сюда меня пригласили, в прямом смысле, обкатать 5G, став одним из первых пассажиров Камаз-1221 ШАТЛ-а. Нет, в написании я не ошиблась: ШАТЛ – это аббревиатура, которая расшифровывается, как «широко адаптивная транспортная логистика».
ШАТЛ: электробус будущего в Казани
Утро в Казани выдалось дождливым и ветреным – традиционно везу «на хвосте» характер родного Петербурга. Для беспилотного электробуса плохая погода – это вызов, эксперимент в экстремальной ситуации.

Меня и коллег-журналистов пригласили на побережье полноводной реки Казанки, где «МегаФон» с «КамАЗом» развернули экспериментальный трек в 650 метров, оборудованный инфраструктурой сети 5G.
Трудно сказать, на какой именно тип городского транспорта похож наш беспилотник – обтекаемые формы в сочетании с агрессивными линиями кузовных панелей, светодиодных сигнальных полосок и фар. Дизайнеры, разработавшие внешний облик электробуса, позаимствовали черты космического транспорта из легендарного сериала «Звездные войны». Оцените сами.
Сделав демонстрационный «круг почета» по небольшой разворотной площадке, беспилотный электробус раскрыл перед журналистами сдвижные двери – войти можно было с двух сторон.

Сразу бросается в глаза, что привычного водительского места в машине нет. Все пространство предназначено для пассажиров – лично для меня это настоящий разрыв шаблонов. Порадовал глаз стильный светло-бежевый дизайн салона. В нем оборудовано несколько мест для сидения. Для пассажиров, которые едут стоя, – элегантно изогнутые поручни. Вместимость ШАТЛ-а 12 человек.
«Космическая маршрутка» в инфраструктуре 5G может разгоняться до 45 км/ч. На время испытаний осторожные власти Казани разрешили ШАТЛу «мчать» со скоростью 10 км/ч.

Медлительность «космического» электробуса компенсируется общением с «умной» сенсорной панелью. Можно сообщить автобусу, где ты находишься и куда тебе нужно, узнать погоду и условия поездки. А уж если пассажир заскучал, панель предложит игру или «поведает» о достопримечательностях и истории Казани. Почитаю, пожалуй, о мечети Кул-Шариф – жемчужине Казанского кремля.
«Умная» машина внутри и по корпусу оборудована датчиками. Помимо привычных камер – лидары. Эти сложные электронные устройства «видят» обстановку на пути, собирают и анализируют информацию, а затем отдают команду беспилотнику. Из-за дождя датчики периодически «запотевали» и крайне осторожная машина предпочитала остановиться. «Вдруг ехать дальше небезопасно?» – как будто «думала» техника.
Опыт с дождем безусловно важен, ведь наша задача – доработать датчики таким образом, чтобы ШАТЛ ехал при любой погоде: снег, дождь, туман, песчаная буря. Сегодняшний дождь нам только на руку, ведь мы увидели зону для развития и усовершенствования технологи.
Представители «КамАЗ»
Наше необычное транспортное средство экологично – в качестве топлива оно использует электроэнергию. «Зарядочная» станция находится в пилотной зоне.

Я решила понаблюдать за движением электрокамаза снаружи. Вдруг, метров за пять заметив меня у края дороги, машина затормозила. «Умный» беспилотник решил, что я пешеход, который хочет перейти дорогу.
Трасса в формате 5G
Решения для 5G-сети, которая позволяет отдавать и получать информацию о движении и видеосигналы в режиме реального времени, создала компания Huawei. Для опытного образца электробуса Камаз-1221 беспроводная связь пятого поколения использует диапазон 3,4-3,8 ГГц, который выделила «МегаФону» госкомиссия по радиочастотам (ГКРЧ). Как пояснили в «МегаФон», в эксперименте удалось задействовать самый популярный на рынке мобильной связи радиоресурс сверхвысоких частот, больше известный пользователям мобильной связи как расширенный LTE-диапазон.
Я как пассажир внимательный заметила небольшой белый вагон с конструкцией наверху. Внутри него находится сервер, автономная диспетчерская система, куда оперативно поступает информация о ШАТЛе: как и куда он движется, какие датчики задействовал, как работают механизмы электробуса, что он «видит» перед собой и еще десятки параметров. На их основании служба может скорректировать движение беспилотника.
5G vs 4G

Высокая емкость сети. Машин очень много. Их даже больше, чем разговаривающих между собой людей. И если человек может подождать, то движущаяся машина требует постоянного контакта с сетью. Емкость каждой соты сети 5G больше, чем сети 4G.

Низкие задержки. Машины едут быстро. Вы можете быстро передавать большие объемы данных. Но если каждый раз передача начинается с задержкой, то машина, не дождавшись сигнала, должна будет экстренно тормозить. Задержки в сети 5G 1 миллисекунд, а в сети 4G 10 миллисекунд.

Общение без базовых станций. Машины взаимодействуют между собой. Подъезжая к перекрестку, машины сообщают соседям свою координату, направление и скорость. Обработка этих данных позволит машинам избежать столкновения без участия опорной сети. В сети 5G этот режим называется device-to-device, а в сети 4G такого режима нет.
На крыше диспетчерского пункта установлена базовая станция 5G New Radio от Huawei с «умной» антенной, которая способна распределять и направлять сигнал необходимой мощности к заданным устройствам. В нашем случае это электробус. В будущем, когда в городах появятся полноценные трассы для беспилотников, одна базовая станция сможет обеспечивать работу нескольких десятков машин. На языке профессионалов это называется базовая станция с адаптивной антенной решеткой, которая способна менять диаграмму направленности. Такая станция объединяет два канала связи на передачу и загрузку информации по 100 МГц шириной каждый. Каналы позволяют обмениваться на 60% большим объемом данных, чем в сетях 4G.
Адаптивные антенны улучшают не только спектральную эффективность каналов беспроводной связи, с их помощью увеличивается еще один из важнейших показателей – зона покрытия. Исследования в Стэнфорде показали: при внедрении адаптивных антенн емкость каждой соты увеличивается на 2,5 бит/с/Гц, а эффективность на единицу площади повышается на 0,8 бит/с/Гц/миля2.
Тестовый трек в Казани приблизили к условиям мегаполиса – он проходит вдоль обычной автотрассы рядом с крупным жилым массивом и большим городским пляжем. По подсчетам разработчиков Huawei, для бесперебойной работы беспилотной трассы в городе потребуется 40 таких станций на километр.

Базовая станция подключена к опорной сети нового поколения – такая электронная магистраль, по которой мчится и распределяется сигнал 5G.
Еще один компонент сети 5G нам показали из заботливых рук создателей – небольшое устройство в форме усеченного конуса, напоминающее переносное радио или стильный термос. Эта важная электронная штуковина принимает-отдает сигнал базовой станции и опорной сети. Называется она абонентский терминал; размещена в самом беспилотнике и диспетчерской службе. Терминал построен на основе чипа Balong 5G01. Это, как утверждается, первый в мире коммерческий чипсет 5G 3GPP, поддерживающий все диапазоны частот, используемых для связи по стандарту 5G, включая миллиметровые волны (MMW).
Когда ping «смерти подобен» и что дает 5G в развитии беспилотного транспорта
Главное, что дает оборудование трассы 5G в Казани, – экстремально низкая задержка отклика (ping) на поступающие сигналы – около 6-8 миллисекунд, а также феноменальная скорость обмена данными – 1,2 Гбит/с. Эти параметры задавались при разработке требований к новым сетям 5G. С такими сверхскоростями и отсутствием критической задержки электробус получает и анализирует информацию внутри себя, одновременно передавая данные в диспетчерскую службу.
В Google протестировали скорость реакции беспилотных автобусов, работающих через мобильный интернет. Эксперимент провели в сетях 3G и 4G, но даже во втором, сверхскоростном варианте, машины оттормаживались только через один-два метра после того, как «замечали» препятствие.

О том, как устранить задержку сигналов в беспилотном транспорте, разработчики всерьез задумались после смертельных случаев с беспилотными автомобилями. В 2016 году погиб водитель за рулем беспилотника компании Tesla. Машина везла хозяина по трассе со включенным автопилотом и врезалась в трейлер – не смогла вовремя затормозить.
Первый случай гибели пешехода под колесами такой машины произошел в США, в штате Аризона. В марте 2018 года беспилотное такси Uber марки Volvo в сумерках сбило женщину. Машина, в которой для подстраховки сидела девушка-оператор, работала в автономном режиме. Водитель Рафаэла Васке доверилась электронике – по данным полиции, в момент аварии она смотрела популярное шоу талантов на смартфоне. Когда трассу по пешеходному переходу переходила женщина с велосипедом, датчики не сработали. 49-летнюю Элейн Херцберг спасти не смогли.

В обоих случаях в системах беспилотников неполадок не обнаружили. Эксперты связывают трагедии с фатально высокой задержкой в скорости передачи данных и слишком медленной реакцией машины.
Правительство Японии запустило программу развития инфраструктуры для беспилотных грузовиков. Технической частью занимаются компании Isuzu Motors и Hino Motors.

В 2020 году на скоростное шоссе Син-Томэй, которое пролегает через Токио и Нагою, выйдут колонны беспилотных фур. Пилотируемым будет только первый грузовик, остальные будут получать от него информацию по Wi-Fi и стройным «клином» следовать за «вожаком».

Расстояние между фурами, по замыслу разработчиков, составит 15-25 см. Это снизит сопротивление воздуха, и машины будут частично двигаться по инерции. Экономия топлива достигнет 50-70%. Помимо топливных затрат и улучшения экологии Страна восходящего солнца намерена решить проблему дефицита водителей-дальнобойщиков.
Скорость передачи данных в 4G/LTE составляет около 300 Мбит/с, а минимальный ping – 20-40 миллисекунд. Возможности мобильного интернета 4G высоки для пользователей, но далеки от потребностей беспилотного транспорта. Мы можем заниматься интернет-серфингом, смотреть ролики в YouTube и Instagram, с некоторыми перебоями смотреть прямые трансляции и немного стримить сами. Но возможности 4G не позволяют беспилотной машине вовремя остановиться или принять экстренное решение, когда на дорогу внезапно выбежит человек, животное, сорвется камень или что-то случится с автомобилем-соседом по трассе.
В недалеком будущем, после 2020 года, когда единый стандарт 5G будет утвержден, а рабочие сети нового поколения развернутся по всему миру, в городах появятся магистрали для беспилотных такси, автобусов, электробусов и грузового транспорта. В «умной» транспортной системе «МегаФон» и Huawei автобусы и автомобили будут взаимодействовать друг с другом, «договариваясь» о скорости и безопасной езде по трассам. Города будут снабжены системой диспетчеризации ITS (Intelligent transportation system – интеллектуальная транспортно-навигационная система).

Постоянный обмен данными между транспортом и диспетчерской службой решит проблему пробок, улучшит экологию и сэкономит расход топлива. В такой картине транспортного будущего вполне возможно, что пилотируемый личный транспорт постепенно выйдет из моды.
Чемпионат мира по футболу запомнится мне не только спортивными сюрпризами, когда команды аутсайдеров разбивали маститых фаворитов. Он станет для меня открытием нового поколения мобильной связи. Пока внутри «Казань-Арены» футбольные гранды уступали место молодой поросли, за ее стенами одна цифровая эпоха меняла другую.

© Санкт-Петербург.ру
Made on
Tilda